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時間:2019-07-29 09:37:27

來源:中國機器人網

作者:昏昏

就像動畫《戰神金剛》一樣,將一個個小型機器人組成一個巨型機器人的想法在科幻相關的節目中很常見,而現實中的研究人員也一直在尋求實現這一目標的方法。現在,多虧了賓夕法尼亞大學的ModLab項目,??榛魅吮淶酶又悄芑?。

SMORES-EP機器人每側都有輪子,可以使??橄蛉魏畏較蛞貧?,也能讓各個??橥ü┒說拇盤懷啥壇濤尷叩繢聰嗷ネㄐ?。每個??槎寂溆興母雋悠?,這意味著兩個機器人可以以17種不同的配置連接。這就能使它們聚在一起組成一個更大更復雜的機器人。

當然,配置??櫚墓桃泊嬖諤粽?。為了從一種形式轉變為另一種形式,研究人員需要制定一個行動計劃,從而使機器人從當前位置轉移到它們需要到達的位置。例如,為了將行走機器人轉換為帶有手臂的機器人,??櫓湫枰蘊囟ǖ姆絞蕉越雍屯牙?。

研究人員計算出了機器人從初始狀態到目標狀態重新配置的極有效方法。一些配置需要??橄嗷バ?,其中一個??槌淶薄爸幀?,將另一個??橐貧轎?,以便它可以??吭諦攣恢?。而其他的配置則涉及移動一次就形成一個新形狀的???。

這樣的??榛魅司哂斜缺曜薊魅肆榛钚院褪視π遠幾康撓攀?,這意味著它們可以自我修復并應對未知環境。它們可用于太空任務和災難救援任務,或者用作殘疾人士的假肢。

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