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时间:2019-07-29 09:37:27

来源:中国机器人网

作者:昏昏

就像动画《战神金刚》一样,将一个个小型机器人组成一个巨型机器人的想法在科幻相关的节目中很常见,而现实中的研究人员也一直在寻求实现这一目标的方法。现在,多亏了宾夕法尼亚大学的ModLab项目,??榛魅吮涞酶又悄芑?。

SMORES-EP机器人每侧都有轮子,可以使??橄蛉魏畏较蛞贫?,也能让各个??橥ü┒说拇盘怀啥坛涛尴叩缋聪嗷ネㄐ?。每个??槎寂溆兴母隽悠?,这意味着两个机器人可以以17种不同的配置连接。这就能使它们聚在一起组成一个更大更复杂的机器人。

当然,配置??榈墓桃泊嬖谔粽?。为了从一种形式转变为另一种形式,研究人员需要制定一个行动计划,从而使机器人从当前位置转移到它们需要到达的位置。例如,为了将行走机器人转换为带有手臂的机器人,??橹湫枰蕴囟ǖ姆绞蕉越雍屯牙?。

体彩大乐透17139期预测 www.gvofz.tw 研究人员计算出了机器人从初始状态到目标状态重新配置的极有效方法。一些配置需要??橄嗷バ?,其中一个??槌涞薄爸帧?,将另一个??橐贫轿?,以便它可以??吭谛挛恢?。而其他的配置则涉及移动一次就形成一个新形状的???。

这样的??榛魅司哂斜缺曜蓟魅肆榛钚院褪视π远几康挠攀?,这意味着它们可以自我修复并应对未知环境。它们可用于太空任务和灾难救援任务,或者用作残疾人士的假肢。

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